အလိုအလျောက်ပုံးတင်ခြင်းစနစ်
အတိုချုံးဖော်ပြချက်-
ဆန်းသစ်တီထွင်မှု-အမျိုးအစားခွဲခြင်း၊ သယ်ဆောင်ခြင်း၊ စောင့်ကြည့်ခြင်း၊ မော်ဒယ်ပြုလုပ်ခြင်းနှင့် အချောထည်ပစ္စည်းများကို အစုလိုက်အစည်းလိုက်ခြင်းတို့ကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်မှုမုဒ်အသစ်၊
(ရထားအရှည်၊ အနံ၊ အမြင့်၊ နှင့် ရှေ့အလှည့်ကျ ပလပ်ဖောင်းရှိမရှိ) အပါအဝင် ပုံစံအမျိုးမျိုးဖြင့် စီးကရက်ဘူးများကို အလိုအလျောက် ဖယ်ရှားခြင်းနှင့် ကားတင်ခြင်းတို့ကို အောင်မြင်နိုင်သည်။
ထိရောက်မှု-3D ပုံရိပ်အသိအမှတ်ပြုနည်းပညာသည် ထိရောက်သောထုတ်ကုန်ဖော်ထုတ်ခြင်း၊ ကားတင်ဆောင်ခြင်းထိရောက်မှုကို အမြင့်ဆုံးရရှိစေရန်၊ ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးဝန်ထမ်းများ၊ လုပ်အားပြင်းထန်မှုနှင့် တင်ဆောင်ချိန်တို့ကို သိသိသာသာလျှော့ချရန် ကူညီပေးသည်။
ထောက်လှမ်းရေး-AMR အသေးစားကားတင်သည့်စနစ်သည် ယခင် forklift loading နှင့် manual loading တို့ကို အစားထိုးပြီး၊ ကားတင်နေစဉ်အတွင်း တိုက်မိမှုရှိမရှိ၊ မီးခိုးသေတ္တာသည် တိမ်းစောင်းသွားခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းရှိမရှိ အချိန်နှင့်တပြေးညီ တွက်ချက်ခြင်း၊ အလိုအလျောက်နှင့် သတင်းအချက်အလတ်တင်ခြင်းများကို ရရှိနိုင်ခြင်းနှင့် လိုင်းတစ်ခုလုံး အပြန်အလှန်ချိတ်ဆက်ပေးခြင်း။
လုံခြုံရေး-စီးကရက်ဘူးကို ပျက်စီးစေပြီး ထုတ်ကုန်ဘေးကင်းကြောင်း သေချာစေရန်အတွက် စီးကရက်ဘူးကို တိကျစွာရှာဖွေပြီး ဆုပ်ကိုင်ရန် အယ်လဂိုရီသမ်များကို အသုံးပြုခြင်း၊
အလိုအလျောက်ပိတ်သောအလုပ်ပတ်ဝန်းကျင်သည် အန္တရာယ်မကင်းသူများကို လျှော့ချပေးပြီး အလုပ်သမားများအတွက် ပိုမိုဘေးကင်းသော လုပ်ငန်းခွင်ပတ်ဝန်းကျင်ကို သေချာစေသည်။
အလိုအလျောက်ပုံးတင်ခြင်း။စနစ်၊
ပုံးတင်ခြင်း။,
စက်ပစ္စည်းသည် အစုအဝေးကိုစကင်န်ဖတ်ရန် 3D ကင်မရာကိုအသုံးပြုပြီး ထုတ်လုပ်မှုအမှတ် cloud data သည် box ၏ထိပ်မျက်နှာပြင်၏ spatialcoordinates ကိုတွက်ချက်သည်။ depalletizing စက်ရုပ်သည် box ၏ထိပ်မျက်နှာပြင်၏ spatialcoordinates အပေါ်အခြေခံ၍ box ကို အတိအကျ depalletize လုပ်သည်။ 3D ကင်မရာသည် ဘောက်စ်၏ ထိပ်မျက်နှာပြင် ပျက်စီးခြင်း သို့မဟုတ် ညစ်ညမ်းခြင်းရှိမရှိ စကင်န်ဖတ်ပြီး ခွဲခြားနိုင်သည်။ 6-axis စက်ရုပ်ကို အစုအဝေးကို ဖျက်သိမ်းရန်၊ ထုတ်ကုန်ကို 90° လှည့်ပြီး ထားရှိရန် အသုံးပြုသည်။ အကွက်အမျိုးအစားအလိုက် 2 သို့မဟုတ် 3 သေတ္တာများကဲ့သို့သော ကွဲပြားသောသေတ္တာနံပါတ်များကို ဖမ်းယူခြင်းအား ဖယ်ထုတ်ခြင်းအား ဖယ်ရှားခြင်းအား သိရှိနိုင်သည်။ ၎င်းသည် အလိုအလျောက် ပယ်ဖျက်ခြင်း၊ အလိုအလျောက် ပါသော ဘူးကို ပြန်လည်အသုံးပြုခြင်းနှင့် အလိုအလျောက် သေတ္တာအထွက်၏ အလိုအလျောက် ဖြေရှင်းချက် ရရှိနိုင်သည်။ ထို့နောက် AMR ယာဉ်သည် SLAMlidarnavigation မှတဆင့် အလိုအလျောက် သွားလာပြီး ကိုယ်ဟန်အနေအထားကို အဆက်မပြတ် ပြုပြင်သောအခါ၊ AMR ယာဉ်သည် နောက်ဆုံးတွင် ရထားပေါ်သို့ ဗဟိုပြုနိုင်သည်။ AMR ယာဉ်ပေါ်ရှိ 3D ကင်မရာသည် ရထား၏ spatialdata ကိုစကင်န်ဖတ်ပြီး ရထားခေါင်း၏ညာဘက်အောက်ခြေထောင့်ရှိ spatialcoordinates များကို loading robot သို့ပြန်ပို့ပေးသည်။ loading စက်ရုပ်သည် ထောင့်ကွက်များကို ဖမ်းယူပြီး ထောင့်ကွက်များကို ချိန်ညှိပေးသည်။ 3D ကင်မရာသည် စက်ရုပ်ဖြင့် ချိန်ညှိထားသော အကွက်များ၏ သြဒီနိတ်များကို စကန်ဖတ်ပြီး ထောင့်အမှတ်များကို တွက်ချက်သည်။ ၎င်းသည် တိုက်မိခြင်းရှိမရှိ နှင့် Loading တစ်ခုစီတွင် သေတ္တာများ စောင်းနေခြင်း သို့မဟုတ် ပျက်စီးခြင်းရှိမရှိ တွက်ချက်သည်။ စက်ရုပ်သည် တွက်ချက်ထားသော ထောင့်အချက်ဒေတာအပေါ် အခြေခံ၍ တင်တင်နေဟန်ကို ပြုပြင်ပေးသည်။ စက်ရုပ်သည် တစ်ဖက်ကို ကန့်လန့်ဖြတ်ပြီးနောက်၊ AMR vechile သည် နောက်အတန်းကိုတင်ရန် ကြိုတင်သတ်မှတ်ထားသော အကွာအဝေးကို ဆုတ်ခွာသွားပါသည်။ ရထားတွင် သေတ္တာများ ပြည့်သွားသည်အထိ ၎င်းသည် အဆက်မပြတ် တင်ဆောင်ကာ ဆုတ်သွားပါသည်။ AMR ယာဉ်သည် ရထားမှထွက်ပြီး ဘောက်များတင်ရန် နောက်တွဲရထားကို စောင့်နေသည်။
ပြီးပြည့်စုံသော ထုပ်ပိုးမှုစနစ် အပြင်အဆင်
အဓိကဖွဲ့စည်းမှု
| စက်ရုပ်လက်တံ | ABB/KUKA/Fanuc |
| မော်တော် | SEW/Nord/ABB |
| ဆာဗိုမော်တာ | Siemens/Panasonic |
| VFD | Danfoss |
| ဓာတ်ပုံလျှပ်စစ်အာရုံခံကိရိယာ | နေမကောင်း |
| ဖန်ပြင်ကိုတို့ပြီးအသုံးပြုရခြင်း | Siemens |
| နိမ့်သောဗို့အားကိရိယာ | ရှနိုက်ဒါ |
| ဂိတ် | ဖီးနစ် |
| Pneumatic | FESTO/SMC |
| Suckingdisc | PIAB |
| စေ့စေ့စပ်စပ် | KF/NSK |
| ဖုန်စုပ်စက် | PIAB |
| PLC | Siemens / Schneider |
| HMI | Siemens / Schneider |
| သံကြိုးပြား/ကွင်းဆက် | Intralox/rexnord/Regina |
အဓိကဖွဲ့စည်းပုံဖော်ပြချက်
နောက်ထပ်ဗီဒီယိုရှိုးများ
- အလိုအလျောက်ကွန်တိန်နာ Loadin စနစ် (AMR ခြေရာခံယာဉ်ဖြင့် တပ်ဆင်ထားသည်)
စက်ရုပ်တင်သည့်စနစ်သည် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအကွာအဝေးကို လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင် ချိန်ညှိနိုင်ပြီး အရှည်အမျိုးမျိုးရှိသည့် ထရပ်ကားများကို ထားရှိကာ တယ်လီစကုပ်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးကို လုပ်ဆောင်နိုင်သည်။ loading တည်ငြိမ်မှုကိုထိန်းသိမ်းရန် ကုန်ပစ္စည်းသဘောထားကို အလိုအလျောက် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်အောင်လုပ်ပါ။ 3D အမြင်နည်းပညာကို အသုံးချခြင်းဖြင့် ကုန်ပစ္စည်းများ၏ တိကျသောအနေအထားနှင့် စိတ်နေသဘောထားကို ဆုံးဖြတ်ခြင်းတို့ကို အောင်မြင်သည်။ ကက်ရှ်စနစ်တစ်ခုကို စုစည်းပါ၊ ပစ္စည်းများကို ခေတ္တသိမ်းဆည်းပါ၊ ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ထပ်တူပြုကာ တင်ပေးသည့်အဆင့်ကို ချိန်ညှိပါ။
